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2025-07
香港城市大学：硅胶3D打印多足微型软体机器人
本篇报道来自于COSMOS的记者Nick Carne。
近年来，软体机器人在生物医学研究中已经取得大量成果，其形态和尺寸各不相同。图上所示的是香港城市大学最新研发的微型软体机器人。这个长得像毛毛虫一样的软体机器人，有数百个“小腿”。能承重的同时还能减少摩擦，便于在有血液或粘液之类的人体环境中高效移动。希望能为体内药物输送提供新思路。
来自生物医学工程系的申亚京是该项目的研究负责人，他说到：“我们研究了几百个二足、四足、八足的地下动物腿部结构，发现这个许多动物的腿长与腿间隙的比例是2：1到1：1。最后我们决定采用1：1的比例，所以这个机器人现在的样子就是有几百个尖尖的小腿，每一个长不到一毫米。”
这个机器人的是用一种名叫聚二甲基硅氧烷的有机硅材质制成，内嵌大量的磁性颗粒，这样就能通过电磁操控器远程控制机器人。频率增加，机器人的运动速度就会增加。
申亚金的同事王钻开说到：“软质材料和多足设计大大提高了机器人的疏水性，而且，因为硅胶是软质的，很容易能剪裁成各种形状和尺寸的机器人，支持不同的应用环境。”
在实验研究中，机器人能够承载比它本身重100倍的物体，可以轻松运送大量药物，可以媲美自然界的蚂蚁。在接下来的两三年里，他们希望能够创造出更进阶的机器人，输送完药物后能在体内自然降解。
具体研究成果发表在科学期刊《Nature Communications》上，题为 A bioinspired multilegged soft millirobot that functions in both dry and wet conditions。
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