浙江大学：硅胶3D打印软体机器鱼可在万米深海遨游

海洋占地球表面的70%以上，然而目前人类的探索还局限在较浅的海洋深度。由于极端的静水压力，深海区域仍然是地球上被探索最少的区域之一。

位于西太平洋的马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，深度接近11公里，水压高、温度低、完全黑暗，被称为“地球第四极”。随着深潜技术的不断发展，人们发现，在马里亚纳海沟6000—11000米之间的极高压深水区，仍有数百种物种生存，狮子鱼（snailfish）就是其中的典型代表。

狮子鱼没有庞大或厚重的耐压身体，却依然能够在海洋深处游刃有余，这得益于它们奇特的身体构造。狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，能承受百兆帕的压力。浙江大学李铁风教授的研究团队从中获得灵感，设计了一款能进行深海勘测的自供能仿生软体机器鱼。具体论文发表在国际顶级期刊 Nature上，题为Self-powered soft robot in the Mariana Trench.

该仿生软体智能机器鱼有22厘米长（身长11.5厘米、尾长10.5厘米)，翼展宽28厘米。它包含一个凝胶状的鱼形机身和两个由薄硅胶制成的大侧鳍。电力、运动和控制所需的精密电子元件被嵌入在凝胶状的软体机身中；两翼中间椭圆形部位的是最新研制的介电弹性体人工肌肉，可以将电能转化为机械能；通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，便能承受万米级别的深海静水压力。当机器鱼电子器件的电信号作用于肌肉时，肌肉就会舒张与收缩形变，进行扑翼运动，驱动机器鱼前进，即使在相当深的地方，速度也能达到每秒大约半条身体的长度 (约0.2公里/小时)。